一 開發(fā)背景
“交叉帶分揀系統(tǒng)"是一種典型的物流分揀機構(gòu)，由主驅(qū)動帶式輸送機、載有小型帶式輸送機的臺車(簡稱“小車")以及供包臺連接而成，當“小車"移動到對應的分揀位置時，轉(zhuǎn)動皮帶把物品送出。
控制難點：
1、小車數(shù)量多、位置分散、運動速度快，如何確保通訊連接的穩(wěn)定性？
2、環(huán)線速度可高達2m/s左右，如何精確定位每臺小車？
3、環(huán)線運轉(zhuǎn)而供包臺靜止，如何精準地把包裹從供包臺投放到指，定小車的正中央？
二 方案介紹
菲尼克斯結(jié)合實際項目經(jīng)驗，提煉出一套模塊式的交叉帶分揀線控制系統(tǒng)解決方案，實現(xiàn)2m/s環(huán)線的快速分揀。主控單元
PLCnext 2152負責整體調(diào)度，作為Profinet主站使供包臺和小車無縫對接；
供包臺控制單元
執(zhí)行上包指令，PLCnext 1152控制三段伺服精準傳送包裹；
小車控制單元
執(zhí)行接包、分揀指令，一臺PLCnext 1152最多可控制四十多臺小車；
其中供包臺控制單元和小車控制單元已形成標準化控制箱，數(shù)量可根據(jù)線體的結(jié)構(gòu)自由選配。
三 方案特點
特點一
采用菲尼克斯工業(yè)無線模塊，無線AP連接漏波電纜，小車控制單元內(nèi)置無線Client，即使高速運行也能穩(wěn)定地和主控單元通訊；
特點二
主控PLCnext 2152采用PID算法控制線體速度，通過線體上的傳感器精確地計算出每臺小車的實時位置，并且修改速度后，供包臺和小車無需調(diào)整便可自動適應；
特點三
各控制單元間通過Profinet通訊，主控PLCnext 2152通過控制算法在恰當時機向供包臺和小車發(fā)送指令，完成高難度上包、分揀任務。
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